費蘭機械手—寶馬集團怎么玩轉機械手臂自動化 ？

機器人技術是數字化和智能化工廠建設中不可或缺的一部分，尤其適合現今時代。就像汽車和摩托車制造商行業的創新者之一 – 寶馬集團一直致力于行業競爭中領先一步，并設計高效和創新的生產流程。

機器人解決方案

自2011年以來，寶馬集團持續在世界各地使用ur機器人解決方案。在2020年底，寶馬集團更自行研發的物流機器人系統 – SortBot。第一臺SortBot機器人成功部署于位柏林的寶馬摩托車工廠。該機械手臂系統此前已在寶馬公司的萊比錫工廠中成功使用。

SortBot每天可分揀超過1000個貨箱

SortBot僅僅由一臺ur機器人、一個3D攝像頭系統和一個真空夾爪組成，其新3D攝像頭技術和相關的AI算法能識別出各種不同類型的貨箱，并不受它們的形狀以及其在輸送帶上位置影響，將貨箱拾起并按照順序正確堆放在托盤上。

機械手臂可以在真空夾具的幫助下將貨箱毫不費力地拾起，然后精確地堆放在托盤上。當托盤裝滿時，警告燈會發出信號通知工作人員。而人員要做的只是放上托盤蓋，并將滿載托盤運走。機械手臂通過創新的ROS界面進行控制，這一界面也被用于自主駕駛。而機械手臂的應用也很安全，當工人越過安全線時，機器人將立即停止。

加上即插即用的安裝方法，以使在SortBot中部署機械手臂是非常簡單的。專業人員可以輕松學習掌握，而無需大量培訓。

其他應用：裝配

另外，提高流程和成本效率亦尤其重要，特別是對于新的初創企業，所以企業內部組件的生產需不斷被優化流程。就像一名員工需使用最多八個不同的單個螺釘，正確組合，手動裝入空螺釘塊。這項活動不僅非常繁瑣，還使工人遠離了實際的組裝過程。

為了解決以上問題，寶馬集團在蘭茨胡特工廠汽車駕駛艙的生產中使用ur機器人，把工序自動化，以高質量標準經濟高效地完成裝配準備工作和生產組件。一臺UR5e機械手臂每天大約能完成300個螺釘塊的裝配，且使用不同型號的螺釘。在成功完成風險評估后，機械手臂更可在無防護罩的情況下在工人身邊安全工作，釋放他們的產能，用于從事更高價值的工作。

引入機器人滿足不同需求

有成本優勢，編程簡單的機械手臂為團隊合作開拓了全新的可能性，其他流程也能因自動化獲益。截止目前，UR5e保持著可靠無故障的運行 – 員工對機械手臂的抵觸也很低。因此，配置了更多機械手臂“同事”在駕駛艙制造中。

然而，作為可擴展的標準應用，SortBot也持續開發以滿足新的需求。未來的SortBot或可區分更多的貨箱類型。ur機器人與寶馬集團在汽車和摩托車生產領域并肩合作，共同打造一項絕佳的機器人應用實例。